Como ligar motor de passo 4 fios
controlador de motor passo-a-passo de 4 fios
Você está planejando sua primeira impressora 3D, roteador CNC ou alguma outra máquina que precise de posicionamento preciso. Olhar ao redor leva você a muitas pessoas falando sobre motores passo-a-passo. Mas o que são exatamente e especialmente – como acionar um motor passo-a-passo?
Reuni alguns equívocos básicos e perguntas que as pessoas me fizeram ao longo do tempo sobre como acionar motores passo-a-passo. Começando com a lógica de alto nível por trás do funcionamento de um motor de passo e terminando com algumas perguntas e problemas comuns.
Considere isto como um guia simplificado para iniciantes. Eu não entro no lado técnico e de cálculo profundo das coisas que podem ficar muito complicadas e dependentes da aplicação. Você pode aprender tudo isso mais tarde. Sua missão atual é muito provavelmente colocar o motor em funcionamento e entender o básico por trás dos motores de passo em funcionamento.
Há muitos recursos on-line que entram em grandes detalhes sobre diferentes tipos de motores passo a passo e como eles funcionam. Veja, por exemplo, este artigo sobre tipos de motores passo-a-passo. Mas isto não é importante no momento. O que você precisa saber é que os motores passo-a-passo não são seus motores CC médios. Eles não funcionarão ligando-se diretamente à fonte de alimentação. Eles normalmente têm 4 fios, mas há também motores de 5, 6 e 8 fios.
circuito de motor passo-a-passo de 4 fios
Há apenas um motor para o meu projeto. Eu preciso que o eixo gire como um pêndulo para frente e para trás periodicamente. A carga é pequena. Não tenho os números de exame para o torque necessário, mas imagine se o referido eixo de saída for o eixo da roda de um carro com rodas quentes (uma roda), tudo o que ele tem que fazer é fazer o carro se mover.
Você poderia controlar os motores com o dispositivo na Resposta nº 6 ou com o Pololu DRV8833 que é exatamente o mesmo preço no site da Pololu. O 8833 funcionará com tensões mais baixas – estou usando um para acionar um pequeno motor CC de um LiPo de 3,7v.
Presumo que o que ele está movendo não terá impulso suficiente para fazer o motor falhar passos quando uma mudança de direção for necessária? Ou você planeja usar aceleração e desaceleração para lidar com isso?
Presumo que o que está em movimento não terá impulso suficiente para fazer o motor falhar quando for necessária uma mudança de direção? Ou você planeja usar a aceleração e a desaceleração para lidar com isso?
Acho que vou passar os próximos dois dias lendo primeiro com todos os recursos disponíveis para poder voltar com perguntas mais inteligentes. Enquanto isso, sinta-se à vontade para comentar ou dar conselhos.
diagrama de conexão do motor passo-a-passo
O motor de passo bipolar de 6V 0,8A, 2 fases NEMA 17 é um motor de passo bipolar de 4 fios com 1,8° por passo, especificado para ter um torque de retenção de 44oz-in, preço favorável e venda direta pelo fabricante.
Motor passo-a-passo Nema 17 DiagraTips: O que é o número de fase do motor passo a passoNúmero de fase do motor passo a passo indica o número do enrolamento dentro do motor. Atualmente, são comuns motores passo-a-passo bifásicos, trifásicos, trifásicos, de 4 e 5 fases. Devido à diferença no número de fases do motor, também há diferença no ângulo de passo. Em geral, o ângulo de passo do motor bifásico é de 0,9°/1,8°, o de 3 fases 1,2° e o de 5 fases 0,36°/0,72°. Se o motor subdividido não estiver disponível, a exigência de ângulo de passo é satisfeita principalmente pela escolha dos motores passo a passo de diferentes fases. Em contraste, se o driver subdividido estiver disponível, “o número de fase” se tornará sem sentido. Neste momento, só é necessário alterar o número de subdivisão do driver para alterar o ângulo de escalonamento.
Este é um grande motor de passo Nema 17, tem um torque e velocidade muito bons. Ele também tem o bônus adicional de boa precisão. Estou usando-o em uma impressora CoreXY 3d, e ele gera ótimas impressões. Muito torque, pois este é o principal problema com um stepper de 1,8 graus. Entretanto, este motor tem mais torque do que a maioria das impressoras precisa. Vou usar estes motores em todas as minhas impressoras X,Y motores.
diagrama de fiação do motor passo-a-passo de 4 fios
Uma maneira fácil de alterar as características de velocidade e torque de um motor passo-a-passo é conectá-lo a um tipo diferente de motorista ou alterar sua configuração de fiação. No entanto, há mais a fazer. Conhecer os prós e os contras entre “unipolar” e “bipolar” pode fazer ou quebrar o desempenho de seu motor de passo.
Vejamos estas duas curvas de velocidade-torque diferentes. Estas curvas são na verdade geradas a partir do mesmo motor “base”, mas com motoristas diferentes. Observe como as características de velocidade e torque mudam. DICA: escolha uma certa velocidade, depois compare o torque a essa velocidade.
Uma curva de torque de velocidade exibe as características de desempenho de um motor passo a passo com um determinado conjunto de voltagem, corrente e tipo de motor, e é usada para determinar se um motor atenderá os requisitos de torque e velocidade para uma aplicação. A forma da curva de torque de velocidade é afetada pelas características elétricas do motor, tais como corrente ou indutância.
Primeiro, vamos começar no início e rever como o torque de um motor de passo é gerado. Sabemos que o torque é proporcional ao produto da corrente de acionamento e ao número de voltas do enrolamento (bobina). Com maior número de voltas, o torque é maior, mas o torque de alta velocidade é sacrificado, limitando assim a velocidade máxima que o motor passo-a-passo pode funcionar efetivamente. Com menor número de voltas, o torque é reduzido em velocidades mais baixas, mas é mantido em velocidades mais rápidas.
