Como ligar motor de passo

uso de motor passo-a-passo

Advertência: Este produto não é projetado ou certificado para nenhum padrão de segurança de alta tensão em particular. Trabalhar com tensões acima de 30 V pode ser extremamente perigoso e só deve ser tentado por indivíduos qualificados com equipamentos e equipamentos de proteção apropriados.

Advertência: A conexão ou desconexão de um motor de passo enquanto a fonte de alimentação do motor Tic (VIN) é alimentada pode destruir o motorista do motor. (Mais geralmente, religar qualquer coisa enquanto estiver energizado é pedir por problemas).

Antes de conectar qualquer coisa ao Tic, recomendamos executar o software do Centro de Controle de Tic para garantir que ele possa se conectar ao Tic através de USB. Desta forma, você pode garantir que o Tic esteja funcionando antes de gastar tempo soldando conectores ou conectando outros eletrônicos, e se algo der errado, você terá uma idéia melhor do que causou o problema.

Motores de passo bipolares geralmente têm quatro ou seis cabos. Estes motores passo-a-passo bifásicos têm uma bobina por fase, com um cabo conectado a cada extremidade de cada bobina. As versões com seis derivações também dão acesso aos centros das duas bobinas para que o motor possa opcionalmente ser controlado por um motor unipolar. Ao controlar um motor passo-a-passo de seis derivações com um condutor bipolar como o Tic, somente as extremidades das bobinas são usadas, e os dois condutores centrais da torneira devem ser deixados desconectados.

diagrama de fiação do motor passo-a-passo

As placas Duet utilizam motoristas de passo bipolares. Isto significa que você pode usar motores passo-a-passo adequados para acionamento bipolar, que possuem 4, 6 ou 8 fios. Você não pode usar motores com 5 fios, pois estes são destinados a serem acionados somente em modo unipolar. (Alguns motores unipolares podem ser feitos em motores bipolares cortando um traço em uma placa de circuito).

Os motores com 4 fios são os mais simples de conectar. Dentro do motor passo-a-passo há duas bobinas, cada bobina tendo um fio conectado a cada extremidade. Os pares de fios e bobinas são chamados de fase. Os 4 fios mapeiam os 4 pinos de saída de cada motor de passo no Duet (veja abaixo para identificar fases e conectar).

Com motores de passo de 6 fios, ainda há 2 bobinas, mas cada bobina tem uma torneira central, cortando efetivamente a bobina pela metade se necessário. Isto cria um fio extra para cada bobina. Você pode optar por executá-los em meia bobina, deixando dois fios finais sem conexão, ou no modo de bobina completa, deixando os fios centrais sem conexão. Veja a especificação do motor para verificar se seu Duet pode fornecer corrente suficiente para a forma como você deseja ligá-los.

diagrama de fiação do motor passo-a-passo de 6 fios

}Explicação do código: O esboço começa com a definição dos pinos Arduino aos quais os pinos STEP & DIR da A4988 estão conectados. Também definimos os passosPerRevolução. Defina isto para corresponder às especificações de seu motor passo-a-passo.const dirPin = 2;

}Explicação do código: Começamos incluindo a biblioteca AccelStepper recentemente instalada.#include <AccelStepper.h>Definimos os pinos Arduino aos quais os pinos STEP & DIR do A4988 estão conectados. Também definimos o motor InterfaceType para 1. (1 significa um driver de passo externo com pinos Step e Direction pins)// Definimos conexões de pinos

configuração do motor passo-a-passo

Há muitos projetos divertidos que você pode fazer com motores de passo recuperados de impressoras antigas ou drives de disco. No entanto, nem sempre é claro como se conectar a algum motor estranho sem marcas ou esquemas. O [Corvetteguy50] tem um vídeo mostrando seu truque para trabalhar as conexões facilmente, e você pode vê-lo abaixo.

A idéia básica é simples. Usando um jig especial, ele conecta um LED através de dois pinos aleatórios e gira o motor. Se as luzes LED, você encontrou uma bobina. Você simplesmente não sabe qual bobina, ainda. Você também pode encurtar dois fios e notar quando sentir resistência ao girar o eixo.

Isto fica um pouco mais complicado com alguns tipos de motores, por exemplo, aqueles que têm saídas de codificador que não fazem nada para acionar o motor. Outros têm um fio terra. As escadas têm 4, 5, 6 ou 8 fios de acionamento, portanto, se você tiver mais de um desses números, é provável que seja um fio terra.

Há outras maneiras de identificar o pino de saída, especialmente se o motor tiver 4 ou 6 fios. Para um motor de 4 fios, você pode medir a resistência até encontrar um par que leia uma resistência relativamente baixa. Então você simplesmente tem que adivinhar qual deles é A e qual é B. Se você adivinhar errado, o motor girará para trás, já que estes são motores bipolares.