Como ligar chave fim de curso no arduino

Interruptor limite do motor arduino dc

de interferência, os pulsos embutidos são muito fracos para uso confiável com interruptores remotos na outra extremidade de um cabo passando por algumas máquinas. Um pequeno condensador para aterrar no pino de entrada também pode ajudar a desobedecer

MarkT tem a regra correta; regra simples (de volta quando) se o interruptor não for projetado com contatos secos, é necessário um mínimo de 1mA de corrente para manter o contato limpo, qualquer coisa abaixo de 5K funciona. Isto é chamado de corrente de molhagem, isto muda de interruptor para interruptor, e é um parâmetro que você deve verificar, se não for publicado, o fabricante pode lhe dar. Se você usa NO ou NC é dependente da aplicação e é uma das muitas decisões de projeto que terão que ser tomadas. A maioria dos meus projetos estavam em 24VDC, o que me dá uma margem muito maior de ruído.

Interruptor limite grbl

Arduino Uno Interfacing and Programming- Este é um tutorial muito detalhado sobre como usar uma chave de fim de curso com Arduino ou Mega. Este Tutorial explica tudo, desde a interface até o teste final. Os interruptores de fim de curso são um dos componentes eletrônicos mais comumente usados. Estes interruptores são usados para definir os limites, Esquerda e Direita, Superior e Inferior, etc. Estes interruptores são usados em máquinas de moldagem por injeção plástica, rastreadores solares, portas de garagem, gabinetes, sistemas de segurança, sistema de detecção de acidentes e assim por diante. Para a explicação completa do circuito e a programação, veja o tutorial em vídeo.

Os interruptores de limite são um dos componentes eletrônicos mais usados, os interruptores de limite são usados em uma situação em que precisamos definir os limites. Como por exemplo, o movimento do cilindro pneumático pode ser controlado usando o interruptor de fim de curso, como demonstrado no vídeo. Os interruptores de fim de curso são mais comumente usados em indústrias. Se você olhar para a construção do interruptor de fim de curso, verá que ele é exatamente como o botão de pressão comum, mas com um design diferente. Os interruptores de fim de curso podem ser usados da mesma forma que os botões de pressão normais são usados. Portanto, se você não tiver um interruptor de fim de curso, você pode simplesmente começar com o botão de pressão. Você pode ler meu artigo sobre “Arduino Push Button Switch wiring e código “Beginners level” (nível de iniciantes).

Interruptor de fim de curso arduino

Tenho um esboço de exemplo que usa um potenciômetro para aumentar a velocidade de um motor passo-a-passo no sentido horário. Tenho tudo isso funcionando bem silenciosamente e estou muito feliz, já que este é meu primeiro projeto. Entretanto, gostaria de saber como adicionar código para uma chave fim de curso para inverter a direção no sentido anti-horário ou qual direção é o oposto da direção atual, assim que a chave fim de curso for atingida.

Entretanto, eu gostaria de saber como adicionar código para um interruptor de fim de curso para inverter a direção no sentido anti-horário ou que direção é oposta à direção da corrente assim que o interruptor de fim de curso for atingido.

Eu tenho tentado aprender como fazer exatamente isso. Eu tenho dois interruptores de fim de curso e estou assumindo que dos três conectores eu ligaria um à terra, um a 5V e um ao pino definido!? Estou apenas aprendendo à medida que vou aprendendo, acrescentei mais código ao meu esboço, mas estou certo de que estou perdendo muito. Acredito ter aqui definido que tenho algo chamado Limit01 e Limit02 e acredito tê-los definido para INPUTs, embora não tenha certeza se isto está nas áreas certas ou se é assim que devo dar a volta para fazer isto.

Interrupção da chave fim de curso arduino

Embora o Limit Switch tenha 3 pinos, uma aplicação normal normalmente usa apenas dois pinos: Pino C e um dos dois pinos restantes. Assim, existem quatro maneiras de utilizar o interruptor de fim de curso. A tabela abaixo é a tabela de fiação para a chave fim de curso e o estado de leitura no Arduino nas quatro formas:

Assim como um botão, uma chave de fim de curso também precisa ser debitada (Veja mais em Por que precisa ser debitada para a chave botão/limite?). O debounce torna o código complicado. Felizmente, a biblioteca ezButton suporta a função de debouncem, A biblioteca também usa o registro interno de pull-up. Estes tornam fácil para nós a programação