Ligar motor dc arduino

botão de pressão dc controle do motor arduino

Dirigindo um motor DC escovado com ArduinoA última atualização em: 22 de julho de 2021in Arduino Motor ControlNeste tutorial você aprenderá como ligar e desligar um motor. Este tutorial também abordará o controle da velocidade de um motor escovado, mas não abrangerá o controle sobre a direção do motor. Neste tutorial você aprenderá como ligar e desligar um motor em uma direção.

Um motor CC (Motor de corrente contínua) é o tipo mais comum de motor. Os motores CC normalmente têm apenas duas pistas, uma positiva e outra negativa. Se você conectar estes dois condutores diretamente a uma bateria, o motor irá girar. Se você trocar os cabos, o motor irá girar na direção oposta.

Este tutorial usará o analogWrite para controlar a velocidade do motor. Veja o tutorial:  Tutorial do Arduino: 4.8 Função de mapa para resultados analógicos para mais sobre analogWrite e Pulse width Modulation (PWM).

Controlar motores com um Arduino é mais complicado do que apenas controlar LEDs por um par de razões. Primeiro, os motores requerem mais corrente do que os pinos de saída do Arduino podem fornecer, e segundo, os motores podem gerar sua própria corrente através de um processo chamado indução, que pode danificar seu circuito se você não planejar para isso. Entretanto, os motores tornam possível mover coisas físicas, tornando seus projetos muito mais excitantes. Eles valem a pena as complicações!

motorista dc

Neste blog, vou explicar como usar o popular motor L293D (muitas vezes mal escrito como L239D) junto com um Arduino para controlar a direção e a velocidade de motores CC. Estarei também explicando os circuitos H-Bridge, nos quais os motoristas como o L293D se baseiam. Isto será muito útil em muitos projetos de robótica e eletrônica, então vamos começar!

Um motor CC (motor de corrente contínua) é um motor que gira quando uma tensão é aplicada em seus terminais. A velocidade do motor é proporcional à voltagem e a direção é dependente da polaridade (direção da corrente).

Simplificando, um motor CC gira quando você o conecta a uma fonte de energia CC (como uma bateria). Quanto maior for a voltagem, mais rápido ele girará. Se a fonte de energia for conectada ao contrário, o motor irá girar na direção oposta, mas com a mesma velocidade de antes. É exatamente assim que a velocidade e a direção de um motor de corrente contínua são controladas.

Enquanto o controle de velocidade pode ser feito com bastante facilidade por um microcontrolador (usando Modulação de Largura de Pulso), os motores CC normalmente requerem mais corrente do que a maioria dos microcontroladores pode fornecer. É aqui que entram os H-Bridges. As pontes H atuam como circuitos intermediários que permitem a amplificação bidirecional da corrente, permitindo que o microcontrolador acione o motor em ambas as direções, sem se danificar. Algumas pontes H (como a L293D) também fornecem pinos adicionais para um controle de velocidade mais conveniente.

motores para arduino

Você quer criar um robô com rodas controlado por uma placa arduino uno, controlar um motor DC com velocidade variável e mudar a direção do motor. Como geralmente fazemos isso? Você pode fazer isso mudando a voltagem entre os pinos do motor, mas o torque também mudará. E, claro, queremos manter o torque de nosso motor para ter eficácia ao mover nosso robô.

Para fazer isso, usaremos nossa placa arduino PWM “Pulse width modulation” (Eles estão localizados nos pinos: 3, 5, 6, 9 e 10 no arduino Uno) e associá-lo com uma ponte H (A L293 ou L293D).  O que é uma ponte H? É uma associação de 4 transistores de potência (NPN e PNP) e diodo para proteger o transistor. Eles podem ser MOSFETs ou FETs (são populares por impulsionar muita corrente: exatamente o que precisamos).

A variação de velocidade é feita alterando o ciclo de funcionamento do nosso sinal. O que faz com que o sinal mude em média ( É chamado ”PWM”: Modulação da largura do pulso). Para facilitar, o instrumento texano “TI” desenvolveu um circuito integrado “L293 e L293D” com todos os componentes dentro de um chip (diodos, transistores de potência). Podemos até mesmo controlar 2 motores ou mais com esse chip. Uma combinação muito boa para fazer um robô a partir do zero.

projetos de motores arduino dc

int yAxis = analogRead(A1); // Ler Joysticks Eixo YDepois de definir os pinos, na seção de loop, começamos com a leitura dos valores dos eixos X e Y do joystick. O joystick é na verdade feito de dois potenciômetros que são conectados às entradas analógicas do Arduino e têm valores de 0 a 1023. Quando o joystick permanece em sua posição central, o valor de ambos os potenciômetros, ou eixos, é em torno de 512. Acrescentaremos um pouco de tolerância e consideraremos os valores de 470 a 550 como centro. Assim, se movermos o eixo Y do joystick para trás e o valor for inferior a 470, ajustaremos o sentido de rotação dos dois motores para trás usando os quatro pinos de entrada. Então, converteremos os valores decrescentes de 470 para 0 em valores crescentes de PWM de 0 a 255 que é na verdade a velocidade do motor.// Eixo Y usado para controle para frente e para trás

}Similar, se movermos o eixo Y do joystick para frente e o valor for acima de 550, configuraremos os motores para avançar e converteremos as leituras de 550 para 1023 em valores PWM de 0 para 255. Se o joystick permanecer em seu centro, a velocidade dos motores será zero. A seguir, vamos ver como usamos o eixo X para o controle esquerdo e direito do carro.// Eixo X usado para controle esquerdo e direito