Como ligar um comutador de escada

Diagrama de escada plc

Utilizamos várias máquinas Talyrond para medir a qualidade da superfície da esfera. Este trabalho foi preparado como uma ajuda interna para treinar nossos técnicos para atender aos sistemas de comutação extremamente intrincados nestas máquinas complexas. Este sistema de comutação equivale a um sistema rudimentar de lógica de escada, que pode ser generalizado a muitos sistemas de controle industrial.

A questão da comutação pode ser espantosa, até que simples regras absolutas sejam aplicadas. Há sempre uma fonte de energia elétrica, a qual designaremos por “bateria”. Esta pode ser qualquer uma das formas de energia, ou mesmo uma combinação delas. Pode ser uma verdadeira bateria, produzindo D.C. puro. Pode ser um transformador, produzindo corrente alternada simples, ou outras formas complexas de energia, ou seja, onda quadrada, dente de serra, etc. Para torná-lo perfeitamente simples, a fonte de energia realmente não importa.

Em última análise, haverá algum dispositivo que é acionado ou causado para funcionar pela eletricidade. Para simplificar ainda mais as coisas, isto realmente não importa também. Você pega um único circuito no momento e completa o círculo. Para o propósito desta discussão, designaremos o receptor da energia como o “sino”. Depois há o próprio “interruptor”. A forma do “interruptor” pode variar desde um enorme dispositivo de imersão em óleo que manuseia as linhas de energia de 44.000 volts, até minúsculos micro interruptores, e literalmente milhares de dispositivos diferentes no meio.

Sistema de controle de iluminação plc

Na indústria, o CLP é o dispositivo de automação mais importante devido ao seu papel como cérebro na execução de processos industriais.    Este cérebro usa uma sintaxe para poder executar tarefas de forma ordenada e seqüencial.  A linguagem nativa do CLP é chamada “ladder logic” (lógica de escada).    A lógica de escada é gráfica, na medida em que pode ser disposta de uma forma que se assemelha a uma escada com trilhos e degraus.    Os diagramas lógicos de escada foram desenvolvidos originalmente a partir de diagramas de circuito de relé que eram usados para circuitos eletrônicos antes do advento dos CLPs.  O PLC Ladder Simulator é um simulador para o sistema operacional Android com objetos de entrada e saída que simulam as portas de E/S de um PLC real.    Você pode usar o Simulador de Escada do CLP para criar diagramas ladder-logic usando componentes do conjunto padrão usado nestes diagramas.

O Editor Ladder é usado para criar seus diagramas ladder-logic.    Há ferramentas para adicionar, editar e excluir objetos.    A biblioteca de componentes tem 44 objetos, tais como um degrau, um sub-grau, um contato normalmente aberto, um contato normalmente fechado, um contador, um temporizador, etc.  Cada degrau terá uma bobina como saída.    Quando um degrau é adicionado, a bobina é adicionada automaticamente.    Você escolhe a variável de saída que será associada a essa bobina.  Para adicionar um contato, você deve primeiro ter adicionado um degrau ou um sub-grau sobre o qual adicionar esse contato.    Após indicar que deseja adicionar um contato, você toca o degrau ou sub-grau no qual deseja adicioná-lo.

Iniciar o motor de parada com um botão de pressão

Embora os processos de programação possam fornecer um método robusto para programar interações complexas no BCS, às vezes é mais eficiente usar programação de baixo nível. Isso é o que a lógica ladder proporciona. Não é necessário usar a lógica ladder, mas se você a fizer substitui qualquer processo que tenha sido configurado. Além disso, ao contrário dos processos, a lógica ladder está sempre em execução quando o BCS é ligado.

A lógica de escada é baseada em funções booleanas, tais como AND e OR. Cada degrau tem cinco ranhuras. Os primeiros quatro slots são contatos e a última coluna é uma bobina. A ranhura da bobina é o resultado da lógica configurada nas primeiras quatro ranhuras. Cada ranhura deve ser preenchida com um Processo, Entrada, Saída, Registro ou Contato. As ranhuras são conectadas umas às outras usando fios. Os pulmões estão em grupos de quatro. Os pulmões no mesmo grupo podem ser conectados usando fios. Os pulmões em grupos diferentes não podem ser conectados diretamente, mas podem ser conectados usando Registros (explicado abaixo). Quando são feitas alterações na lógica da escada, eles são automaticamente salvos e aplicados imediatamente.

Programa de escada para controle on/off da lâmpada

Os PLCs explodiram no mercado de controles e são utilizados em todo o mundo. Com o tempo, eles avançaram para se tornarem mais amigáveis, eficientes, menores e menos caros. Diferentes tipos de linguagens de programação também foram desenvolvidas para PLCs, mas a mais freqüentemente utilizada ainda é a Ladder Logic.

Imagine, por um segundo, que estamos em 1980. Você está em seu novo Ford Pinto a caminho de seu trabalho na fábrica local do Rubik’s Cube. Você tem um dia ocupado pela frente desde que a fábrica está sendo redesenhada para o novo modelo da Rubik’s Revenge, a ser lançado no próximo ano. Os painéis de relé em que você trabalha precisam ser renovados para acomodar a mudança no tamanho da produção, do tamanho original 3x3x3 para o novo modelo 4x4x4.

Estes painéis de relés consistem de numerosos relés eletromecânicos que são ligados entre si para executar uma determinada função na fábrica. A simples abertura e fechamento dos contatos de relé no painel dá ao sistema o controle ON/OFF que ele precisa no processo de fabricação. Por exemplo, quando o molde do cubo está em posição, um interruptor irá fechar. Este interruptor energiza uma bobina de relé que, por sua vez, fecha o contato normalmente aberto para a bomba de injeção. A bomba enche o molde com plástico derretido e o cubo começa a tomar forma.