Como ligar um motor de passo
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Para acompanhar este tutorial, recomendamos que você tenha acesso aos seguintes materiais. Você pode não precisar de tudo, porém, dependendo do que você tem. Adicione-o a seu carrinho, leia o guia e ajuste o carrinho conforme necessário.
O Easy Driver é projetado por Brian Schmalz, e é projetado em torno do IC A3967. Este CI permite acionar motores de passo bipolares que são configurações de 4, 6, ou 8 fios. A placa pode trabalhar com sistemas de 3,3V ou 5V, o que a torna extremamente versátil. Dois furos de montagem a bordo dão ao usuário a opção de estabilizar mecanicamente o Easy Driver.
diagrama de fiação do motor passo-a-passo de 4 fios
Este artigo destina-se a ajudar os iniciantes a entender como funciona um motor de passo e como acionar um passo. Controlar motores de passo é um tópico amplo, e este artigo tem o objetivo de ajudá-lo a começar. Há dois tipos de motores de passo: bipolares e unipolares.
Um motor passo-a-passo bipolar tem quatro fios e duas bobinas. Para fazê-lo girar, você precisa enviar corrente através das bobinas. Cada fio precisa ser capaz de ser acionado alto e baixo. Veja aqui como acionar a corrente para fazer girar o stepper.
Para entender porque isto funciona, considere um simples degrau que tem apenas quatro passos. Na primeira etapa, ele alinhará o ímã com a primeira bobina. A próxima etapa fará girar o ímã 90 graus. O envio da corrente para trás através da primeira bobina inverte a polaridade magnética. As bobinas opostas são conectadas, mas geram campos magnéticos opostos em relação ao ímã central.
Naturalmente, a maioria dos motores de passo tem mais de 4 degraus. Seu motor passo-a-passo padrão terá 200 passos por revolução. A rotação do motor desta forma é chamada de passo completo. O passo a meio passo é bastante simples uma vez que você tenha o passo completo funcionando. Você pode enviar corrente através de ambas as bobinas ao mesmo tempo, o que dobrará sua resolução.
código do motor passo-a-passo arduino
Uma maneira fácil de alterar as características de velocidade e torque de um motor passo-a-passo é conectá-lo a um tipo diferente de motorista ou alterar sua configuração de fiação. No entanto, há mais a fazer. Conhecer os prós e os contras entre “unipolar” e “bipolar” pode fazer ou quebrar o desempenho de seu motor de passo.
Vejamos estas duas curvas de velocidade-torque diferentes. Estas curvas são na verdade geradas a partir do mesmo motor “base”, mas com motoristas diferentes. Observe como as características de velocidade e torque mudam. DICA: escolha uma certa velocidade, depois compare o torque a essa velocidade.
Uma curva de torque de velocidade exibe as características de desempenho de um motor passo a passo com um determinado conjunto de voltagem, corrente e tipo de motor, e é usada para determinar se um motor atenderá os requisitos de torque e velocidade para uma aplicação. A forma da curva de torque de velocidade é afetada pelas características elétricas do motor, tais como corrente ou indutância.
Primeiro, vamos começar no início e rever como o torque de um motor de passo é gerado. Sabemos que o torque é proporcional ao produto da corrente de acionamento e ao número de voltas do enrolamento (bobina). Com maior número de voltas, o torque é maior, mas o torque de alta velocidade é sacrificado, limitando assim a velocidade máxima que o motor passo-a-passo pode funcionar efetivamente. Com menor número de voltas, o torque é reduzido em velocidades mais baixas, mas é mantido em velocidades mais rápidas.
4 códigos de cor da fiação do motor passo-a-passo de 4 fios
Advertência: Este produto não é projetado ou certificado para nenhum padrão de segurança de alta tensão em particular. Trabalhar com tensões acima de 30 V pode ser extremamente perigoso e só deve ser tentado por indivíduos qualificados com equipamentos e equipamentos de proteção apropriados.
Advertência: A conexão ou desconexão de um motor de passo enquanto a fonte de alimentação do motor Tic (VIN) é alimentada pode destruir o motorista do motor. (Mais geralmente, religar qualquer coisa enquanto estiver energizado é pedir por problemas).
Antes de conectar qualquer coisa ao Tic, recomendamos executar o software do Centro de Controle de Tic para garantir que ele possa se conectar ao Tic através de USB. Desta forma, você pode garantir que o Tic esteja funcionando antes de gastar tempo soldando conectores ou conectando outros eletrônicos, e se algo der errado, você terá uma idéia melhor do que causou o problema.
Motores de passo bipolares geralmente têm quatro ou seis cabos. Estes motores passo-a-passo bifásicos têm uma bobina por fase, com um cabo conectado a cada extremidade de cada bobina. As versões com seis derivações também dão acesso aos centros das duas bobinas para que o motor possa opcionalmente ser controlado por um motor unipolar. Ao controlar um motor passo-a-passo de seis derivações com um condutor bipolar como o Tic, somente as extremidades das bobinas são usadas, e os dois condutores centrais da torneira devem ser deixados desconectados.
